Gheparzii sunt printre cele mai rele feline, ceea ce nu e putin lucru. Nu doar ca sunt cele mai rapide animale din lume, dar sunt inzestrate si cu o agilitate incredibila si reflexe rapide. In mod normal, aceasta combinatie de trasaturi este peste tehnica robotica actuala. Din anul 2009, echipe din cadrul Massachusetts Institute of Tehnology (MIT) lucreaza la crearea unui robot inspirat de gheparzi.
Acum cativa ani, cei de la MIT au creat un dispozitiv care seamana cu un ghepard. Acesta avea patru picioare si putea alerga cu o viteza destul de mare dar, intre timp, acel dispozitiv a evoluat.
Anul trecut, cercetatorii de la MIT l-au pus pe baterii, dar mentinandu-si in acelasi timp viteza. Dispozitivul ghepard MIT putea sari pana la o inaltime de 40 de centimetri, dar dupa ce s-au facut niste imbunatatiri dispozitivul a putut sari garduri la o inaltime de 45 de centimetri.
In plus, dispozitivul ghepard al MIT putea sari la acea inaltime mentinandu-si viteza de 5 mile pe ora. Robotul ghepard al MIT a fost invatat sa studieze obstacolele din calea lui.
Pe masura ce se apropie de ele, ghepardul poate calcula cu precizie momentul cand trebuie sa sara peste garduri pentru a ateriza in siguranta. Toate acestea fara sa-si incetineasca viteza.
Acest robot ghepard MIT este diferit de cel precedent. Acel robot era echipat cu un accelerometru, un giroscop si cu o unitate de masurare interna pentru ca acesta sa-si poata mentine echilibrul. Cu toate acestea, ultima iteratie a robotului MIT a fost echipata si cu un sistem LIDAR care foloseste lasere pentru a cartografia terenul.
Astfel, robotul poate „vedea” si se poate adapta obstacolelor din calea sa. „Este primul robot cu picioare care poate sari garduri in mod autonom. Multi alti roboti se pot misca mai rapid pe roti sau sa sara mai sus, dar ei nu pot face asta pe cont propriu”, potrivit liderului echipei de cercetare, Sangbae Kim. Kim si echipa sa vor sustine probabil o demonstratie live in iunie.