Robotii soft le permit masinariilor sa se miste in feluri care imita organismele vii, dar flexibilitatea crescuta inseamna de obicei putere redusa, ceea ce le limiteaza utilizarea.
Asa cum spune o vorba populara, un lant este la fel de puternic ca cea mai slaba veriga a sa, iar acest lucru poate fi aplicat in cea mai mare parte la tot felul de lucruri in viata, chiar si in robotica unde partile care tind sa se indoaie si sa se miste cel mai mult pot fi uneori cel mai slab punct.
Acesta este motivul pentru care robotica care este flexibila, desi e utila, nu este de obicei vazuta ca fiind la fel de puternica ca partile mai rigide. Cu toate acestea, cercetatorii de la MIT CSAIL si Harvard au creat „muschi” robotici care nu sunt doar flexibili si soft, dar „muschii” robotici au si puterea necesara pentru a ridica de 1000 de ori propria greutate, datorita utilizarii presiunii apei si a aerului.
2,6 grame de „muschi” robotic este capabil sa ridice un obiect cu o greutate de 3 kilograme. Acest lucru este realizat prin utilizarea de metale diferite, cum ar fi o bobina metalica sau o foaie de plastic care a fost pliata intr-un anumit model.
Apoi, este inconjurata de aer sau apa si sigilata in interiorul unei pungi care actioneaza ca un muschi. Mai apoi, se aplica un vid in interiorul sacului care initiaza miscarea muschiului si creeaza o tensiune care conduce miscarea.
Potrivit Danielei Rus, unul dintre principalii cercetatori ai lucrarii de cercetare, „Am fost foarte surprinsi de cat de puternice au fost mecanismele de actionare (aka – „muschi” robotici). Ne asteptam sa aiba o greutate functionala mai mare decat robotii obisnuiti, dar nu ne asteptam la o marire de o mie de ori. Este ca si cum le-ai da acestor roboti superputeri”.