Niste cercetatori din Italia au descoperit o modalitate de a le permite robotilor cu patru picioare sa-si mentina echilibrul in timp ce acestia merg pe o punte extrem de ingusta. In simularile digitale ale cercetatorilor, s-a reusit mentinerea echilibrului pe o punte de doar 6 centimetri latime, ceea ar putea avea tot felul de intrebuintari.
Desi robotii cu patru picioare sunt in stare de lucruri impresionante, cum ar fi sa care dupa ei un avion sau se urce un gard, acestia inca au limitari.
In majoritatea cazurilor, acestia au nevoie de o suprafata suficient de lata pentru a merge. O echipa de cercetatori italieni in robotica incearca sa schimbe asta.
Cercetatorii au creat un controler robotic care permite unui dispozitiv robotic cu patru picioare sa mearga peste o punte subtire mentinandu-si echilibrul. Robotul se poate echilibra pe doar doua membre si sa mearga pe varfuri.
In simularile digitale, controlerul a permis unui robot de 90 de kilograme sa treaca peste o punte de doar 6 centimetri latime in echilibru. Intr-un clip video, cercetatorii Institutului Italian de Tehnologie (IIT) demonstreaza cum un robot echipat cu acel controler isi poate mentine echilibrul pe doua picioare chiar si atunci cineva il impinge.
Dispozitivul cercetatorilor se poate chiar echilibra pe doua membre, deoarece se adapteaza la inaltimi diferite. Echipa de la IIT si-a detaliat rezultatele intr-o lucrare disponibila pe arXiv.
In Statele Unite, Spot de la Boston Dynamics este poate cel mai popular robot cu patru picioare, dar, pe masura ce cercetatorii dezvolta controlere robotice precum cel al IIT, vom vedea probabil si alte intrebuintari pentru aceste inventii cu patru picioare care isi pot mentine echilibrul. Ce parere ai despre asta? La ce crezi ca pot fi folositi robotii cu patru picioare care isi pot mentine echilibrul pe punti inguste?